À travers l’étude des usages de plusieurs dispositifs de médecine « 4P » en cours de développement, nous cherchons à dépasser le concept d’acceptabilité technologique, centré sur un utilisateur projeté, pour développer celui de « recevabilité ». Nous nous appuyons sur une approche participative, dont des récits d’expérience centrés sur les affects, pour révéler les usages et les représentations situés de l’ensemble des parties prenantes. Après la mise en place de comités de pilotage pour accompagner chaque dispositif, nous avons choisi de mener une étude qualitative et jouer le rôle de médiateur entre les membres du projet et les représentants des parties prenantes. Nous présenterons les résultats liés au VELIS (Vélo Electrique Intelligent pour la Santé) : un dispositif à la fois technique, médical et social, conçu pour aider des personnes atteintes de maladies chroniques à reprendre une activité physique.