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Modélisation biomécanique par éléments finis de la langue : évaluation, production de la parole et perspectives d'application à la chirurgie linguale assistée par ordinateur - Archive ouverte HAL
Thèse Année : 2023

Finite element biomechanical modeling of the tongue : evaluation, speech production, and perspectives for computer-assisted tongue surgery

Modélisation biomécanique par éléments finis de la langue : évaluation, production de la parole et perspectives d'application à la chirurgie linguale assistée par ordinateur

Résumé

The long-term goal of the work done in this thesis is to develop a tool to assist in the planning of lingual surgery. This tool will be based on a 3D biomechanical model of the tongue allowing to evaluate the consequences of a surgery on the lingual mobility and thus to assist the surgeon in his planning. The work of this thesis attempts to lay the theoretical, algorithmic and methodological foundations for the creation of such a tool. The first part of this thesis was devoted to the creation of a 3D biomechanical model by finite element (FE) of the tongue (as well as other structures of the oral cavity). This dynamic hyperelastic model is based on MRI of a reference subject and follows the work of [1], [2], [3]. Compared to its predecessors, it brings precision thanks to a more refined and converged mesh allowing a more realistic definition of the anatomical structures. Moreover, it integrates the mandibular and hyoid movements. The simulations provided by the model could be compared to MRI data of the reference subject during the pronunciation of some French phonemes in order to evaluate its relevance and to validate it in our clinical context. The second part of the thesis is focused on obtaining a model of the language usable by the clinician in interactive time using model reduction methods. The tongue being a complex organ with incompressible tissues and nonlinear viscoelastic properties, the corresponding FE numerical simulations can take a long time (several hours to simulate a movement of a few tens of milliseconds), which makes, for the moment, difficult the use of such a model in a clinical context. We present in our work the results of a model reduction method based on machine learning applied to our 3D biomechanical model of the human tongue in order to be able to include it in a computer-assisted protocol for the planning of lingual surgery. The last part of the thesis was devoted to preliminary work for the creation of a prototype of the surgical planning tool. We first explored the idea of creating a digital twin of the tongue by combining the model reduction algorithm with an iconic (image-based) registration method to create a patient-specific FE model of the tongue that can be used in interactive time. In a second step, the problem of simulating tongue excision surgeries was addressed in order to consider the inclusion of such surgeries in the model reduction process. Finally, a complete protocol for the creation of the simulator, using all the work done in this thesis, and its implementation in the form of a prototype were proposed.[1] Gérard JM, Ohayon J, Luboz V, Perrier P, Payan Y. Non-linear elastic properties of the lingual and facial tissues assessed by indentation technique: application to the biomechanics of speech production. Medical Engineering & Physics. 2005;27(10):884-92.[2] Buchaillard S, Perrier P, Payan Y. A biomechanical model of cardinal vowel production: Muscle activations and the impact of gravity on tongue positioning. The Journal of the Acoustical Society of America. 2009;126(4):2033-51.[3] Hermant N, Perrier P, Payan Y. Human tongue biomechanical modeling. In: Payan Y, Ohayon J, editors. Biomechanics of Living Organs: Hyperelastic Constitutive Laws for Finite Element Modeling. London, UK: Academic Press; 2017. p. 395-411.

Les travaux réalisés dans cette thèse ont pour but, à long terme, l’élaboration d’un outil d’aide au planning de la chirurgie linguale. Cet outil sera basé sur un modèle biomécanique 3D de la langue permettant d’évaluer les conséquences d’une chirurgie sur la mobilité linguale et donc d’assister le chirurgien dans son planning. Les travaux de cette thèse tentent de poser les bases théoriques, algorithmiques et méthodologiques à la création d’un tel outil. La première partie de cette thèse a été consacrée à la création d'un modèle biomécanique 3D par élément fini (EF) de la langue (ainsi que des autres structures de la cavité buccale). Ce modèle dynamique hyperélastique est basé sur l'IRM d'un sujet de référence et fait suite aux travaux de [1], [2], [3]. Par rapport à ses prédécesseurs, il apporte en précision grâce à un maillage plus raffiné et convergé permettant une définition plus réaliste des structures anatomiques. De plus, celui-ci intègre les mouvements mandibulaires et ceux de l'os hyoïde. Les simulations fournies par le modèle ont pu être comparées à des données IRM du sujet de référence durant la prononciation de certains phonèmes du français afin d'évaluer sa pertinence et de le valider dans notre contexte clinique. La seconde partie de la thèse est centrée sur l'obtention d'un modèle de la langue utilisable par le clinicien en temps interactif à l'aide de méthodes de réduction de modèle. La langue étant un organe complexe avec des tissus incompressibles et des propriétés viscoélastiques non linéaires, les simulations numériques EF correspondantes peuvent prendre beaucoup de temps (plusieurs heures pour simuler un mouvement de quelques dizaines de millisecondes), ce qui rend, pour le moment, difficile l'utilisation d'un tel modèle dans un contexte clinique. Nous présentons dans nos travaux les résultats d'une méthode de réduction de modèle basée sur de l'apprentissage automatique appliquée à notre modèle biomécanique 3D de la langue humaine afin de pouvoir l'inclure dans un protocole assisté par ordinateur pour la planification de la chirurgie linguale. La dernière partie de la thèse a été consacrée à des travaux préliminaires pour la création d'un prototype de l’outil d’aide au planning chirurgical. Nous avons tout d'abord exploré l'idée de créer un jumeau numérique de la langue en associant l'algorithme de réduction de modèle avec une méthode de recalage iconique (basée image) pour créer un modèle EF patient-spécifique de la langue utilisable en temps interactif. Dans un deuxième temps, la problématique de simulation des chirurgies d'exérèse de la langue a été traitée afin de réfléchir à l’inclusion de telles chirurgies dans le processus de réduction de modèle. Enfin, un protocole complet de création du simulateur, utilisant tous les travaux réalisés dans cette thèse, et son implémentation sous forme de prototype ont été proposés.[1] Gérard JM, Ohayon J, Luboz V, Perrier P, Payan Y. Non-linear elastic properties of the lingual and facial tissues assessed by indentation technique: application to the biomechanics of speech production. Medical Engineering & Physics. 2005;27(10):884-92.[2] Buchaillard S, Perrier P, Payan Y. A biomechanical model of cardinal vowel production: Muscle activations and the impact of gravity on tongue positioning. The Journal of the Acoustical Society of America. 2009;126(4):2033-51.[3] Hermant N, Perrier P, Payan Y. Human tongue biomechanical modeling. In: Payan Y, Ohayon J, editors. Biomechanics of Living Organs: Hyperelastic Constitutive Laws for Finite Element Modeling. London, UK: Academic Press; 2017. p. 395-411.

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Origine Version validée par le jury (STAR)

Dates et versions

tel-04198650 , version 1 (21-07-2023)
tel-04198650 , version 2 (07-09-2023)

Identifiants

  • HAL Id : tel-04198650 , version 2

Citer

Maxime Calka. Modélisation biomécanique par éléments finis de la langue : évaluation, production de la parole et perspectives d'application à la chirurgie linguale assistée par ordinateur. Autre [q-bio.OT]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2023. Français. ⟨NNT : 2023GRALS021⟩. ⟨tel-04198650v2⟩
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