Système d'imagerie radiographique, comprenant : - une unité d'émission (2) de rayons X ; - une unité de réception (3) de rayons X ; et - une plaque (11) réalisée dans un matériau opaque aux rayons X et située entre l'unité d'émission (2) et l'unité de réception (3), la plaque (11) comportant au moins quatre canaux (20 à 23), chaque canal permettant à une partie des rayons X émis par l'unité d'émission (2) de passer à travers le canal ; et - une unité de traitement d'image (4) configurée pour déterminer les coordonnées des motifs projetés (M1 à M4) et pour calculer une position de l'unité de réception (3) à partir des coordonnées des motifs projetés (M1 à M4) et des coordonnées des canaux (20 à 23).