Cooperative Control of Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année :
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03833705 , version 1 (28-10-2022)

Identifiants

Citer

Hanna Jiamei Zhang, Sven Lilge, M. Taha Chikhaoui, Jessica Burgner-Kahrs. Cooperative Control of Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots. 2022 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), Jul 2022, Toronto, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/MARSS55884.2022.9870466⟩. ⟨hal-03833705⟩
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