L'invention concerne un procédé de détection d'un outil chirurgical sur une première image comportant les étapes suivantes : mémoriser des paramètres de forme de l'outil chirurgical ; déterminer une deuxième image (I3) contenant des régions de pixels distinctes à partir de la première image par un premier traitement comprenant la segmentation de la première image ; déterminer des premières fenêtres (F), chaque première fenêtre entourant l'une des régions ; sélectionner au moins une deuxième fenêtre parmi les premières fenêtres à partir des paramètres de forme ; déterminer une troisième image à partir de la première image en appliquant à la première image un deuxième traitement mettant en œuvre l'algorithme de Frangi ; et déterminer des bords latéraux de l'outil chirurgical sur la partie de la troisième image contenue dans ladite deuxième fenêtre