Accès publications HAL
Cours Capteurs et recalage per-opératoire en robotique médicale Jocelyne Troccaz
DEA. Masters recherche MOSIG option "Graphics, Vision and Robotics" INPG, MIMB (Modèles et Instruments en Médecine et Biologie, UJF - Grenobleégalement école d'été en robotique médicale, 2008, pp.32. ⟨cel-00344721⟩
Article dans une revue Atlas-Based Prostate Segmentation Using an Hybrid Registration Sébastien Martin, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2008, 3, pp.485-492. ⟨hal-00289854⟩
Article dans une revue Tongue pressure recordings during speech using complete denture Christophe Jeannin, Pascal Perrier, Yohan Payan, André Dittmar, Brigitte Grosgogeat
Materials Science and Engineering: C, 2008, 28 (5-6), pp.835-841. ⟨10.1016/j.msec.2007.10.079⟩. ⟨hal-00277567⟩
Communication dans un congrès Towards a three-dimensional software model of the oral cavity for tongue surgery planning Muriel Brix, Stéphanie Buchaillard, Pascal Perrier, Yohan Payan
ADT 2008 -3rd International Conference on Advanced Digital Technology in Head & Neck Reconstruction, 2008, Cardiff, United Kingdom. pp.1. ⟨hal-00643187⟩
Article dans une revue Sensory supplementation system based on electrotactile tongue biofeedback of head position for balance control. Nicolas Vuillerme, Nicolas Pinsault, Olivier Chenu, Jacques Demongeot, Yohan Payan, Yuri Danilov
Neuroscience Letters, 2008, 431 (3), pp.206-10. ⟨10.1016/j.neulet.2007.11.049⟩. ⟨hal-00245700⟩
Communication dans un congrès Framework for 3D TransRectal Ultrasound Pierre Mozer, Michael Baumann, G. Chevreau, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry, Jocelyne Troccaz
Johns Hopkins University "Prostate Day", Jan 2008, Baltimore, United States. ⟨hal-00216330⟩
Chapitre d'ouvrage TER: A Robot for Remote Ultrasonic Examination: Experimental Evaluations. Jean-Jacques Banihachemi, Eric Boidard, Jean-Luc Bosson, Luc Bressollette, Ivan Bricault, Philippe Cinquin, Gilbert R. Ferretti, Maud Marchal, Thomas Martinelli, Alexandre Moreau-Gaudry, Franck Pelissier, Christian Roux, Dominique Saragaglia, Pierre Thorel, Jocelyne Troccaz, Adriana Vilchis
Sajeesh Kumar, Jacques Marescaux. Telesurgery, Springer Verlag, pp.91-99, 2008. ⟨hal-00221454⟩
Article dans une revue Numerical and experimental study of expiratory flow in the case of major upper airway obstructions with fluid-structure interaction Franz Chouly, Annemie van Hirtum, Pierre-Yves Lagrée, Xavier Pelorson, Yohan Payan
Journal of Fluids and Structures, 2008, 24 (2), pp.250-269. ⟨10.1016/j.jfluidstructs.2007.08.004⟩. ⟨hal-00260972⟩
Article dans une revue Medical robotics: where we come from, where we are and where we could go Jocelyne Troccaz
The Industrial Robot, 2008, 35 (4), pp.289. ⟨hal-00310983⟩
Thèse Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00201486v2⟩
Thèse Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00201486v3⟩
Thèse Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00201486v1⟩
Thèse Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00201486v4⟩
Brevet Method and device for the rehabilitation and/or correction of postural symmetry in static or dynamic situations Nicolas Vuillerme, Yohan Payan, Jacques Demongeot
N° de brevet: WO 2007/141461 A1. 2007. ⟨hal-00265267⟩
Brevet Method and device for assisting the driving of a motor vehicle Nicolas Vuillerme, Yohan Payan, Jacques Demongeot
N° de brevet: WO 2007/141462 A1. 2007. ⟨hal-00265261⟩
Ouvrages Surgética'2007. Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur : outils et applications. Jocelyne Troccaz, Philippe Merloz
Sauramps Medical, pp.436, 2007. ⟨hal-00195005⟩
Communication dans un congrès Virtual Adhesive: a Way to Handle Sticky Collisions in Surgical and Biological Simulators Alexandre Carra, Jean-Louis Martiel, Emmanuel Promayon
"VRIPHYS07", Fourth Eurographics Workshop in Virtual Reality Interactions and PHYsical Simulation, Nov 2007, Dublin, Ireland. pp.11-20, ⟨10.2312/PE/vriphys/vriphys07/011-020⟩. ⟨hal-00271446⟩
Article dans une revue [Real-time three-dimensional (4D) ultrasound-guided prostatic biopsies on a phantom. Comparative study versus 2D guidance]. Jean-Alexandre Long, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Jean-Luc Descotes
Progrès en Urologie, 2007, 17 (7), pp.1337-42. ⟨hal-01006376⟩
Article dans une revue Tongue-placed tactile biofeedback suppresses the deleterious effects of muscle fatigue on joint position sense at the ankle. Nicolas Vuillerme, Matthieu Boisgontier, Olivier Chenu, Jacques Demongeot, Yohan Payan
Experimental Brain Research, 2007, 183 (2), pp.235-40. ⟨10.1007/s00221-007-1039-4⟩. ⟨hal-00175984⟩
Article dans une revue Biopsies prostatiques sous guidage échographique 3D et temps réel (4D) sur fantôme. Etude comparative versus guidage 2D Jean-Alexandre Long, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Jean-Luc Descotes
Progrès en Urologie, 2007, 17 (7), pp.1137-1143. ⟨hal-00221557⟩
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