Accès publications HAL
Article dans une revue Robotique interventionnelle : promesses, réalités et défis Jocelyne Troccaz
Bulletin de l'Académie Nationale de Médecine, A paraître, ⟨10.1016/j.banm.2024.10.004⟩. ⟨hal-04745600⟩
Article dans une revue Simulation of diffraction and scattering using the Wigner distribution function Emilie Pietersoone, Jean Michel Létang, Simon Rit, Max Langer
Optics Letters, 2024, 49 (19), pp.5431. ⟨10.1364/ol.523608⟩. ⟨hal-04704935⟩
Article dans une revue On High Performance Control of Concentric Tube Continuum Robots through Parsimonious Calibration Quentin Boyer, Sandrine Voros, Pierre Roux, François Marionnet, Kanty Rabenorosoa, M. Taha Chikhaoui
IEEE Robotics and Automation Letters, In press. ⟨hal-04685717⟩
Communication dans un congrès Image Reconstruction With Local Directional Total Variation Regularization Using Tomographic Incompleteness Maps Matthieu Laurendeau, Laurent Desbat, Frédéric Jolivet, Guillaume Bernard, Sébastien Georges, Simon Rit
The 8th International Conference on Image Formation in X-Ray Computed Tomography, Marc Kachelrieß, Aug 2024, Bamberg, Germany. pp.376-379. ⟨hal-04704936⟩
Article dans une revue Open access segmentations of intraoperative brain tumor ultrasound images Bahareh Behboodi, Francois‐xavier Carton, Matthieu Chabanas, Sandrine de Ribaupierre, Ole Solheim, Bodil Munkvold, Hassan Rivaz, Yiming Xiao, Ingerid Reinertsen
Medical Physics, 2024, ⟨10.1002/mp.17317⟩. ⟨hal-04661871⟩
Article dans une revue Suprapubic versus transurethral catheterization for bladder drainage in male rectal cancer surgery (GRECCAR10), a randomized clinical trial B. Trilling, F. Tidadini, Z. Lakkis, M. Jafari, A. Germain, E. Rullier, J. Lefevre, J. Tuech, A. Kartheuser, D. Leonard, M. Prudhomme, G. Piessen, J. Regimbeau, E. Cotte, D. Duprez, B. Badic, Y. Panis, M. Rivoire, B. Meunier, G. Portier, J. Bosson, A. Vilotitch, A. Foote, Y. Caspar, P. Rouanet, J. Faucheron
Techniques in Coloproctology, 2024, 28 (1), pp.77. ⟨10.1007/s10151-024-02950-2⟩. ⟨hal-04635534⟩
Communication dans un congrès Hierarchy Control of Dual-arm Concentric Tube Continuum Robots with Different Redundancy Resolution Techniques Tarek Alsaka, Philippe Cinquin, M. Taha Chikhaoui
Advances in Robot Kinematics, Jun 2024, Ljubljana, Slovenia. ⟨hal-04585876⟩
Communication dans un congrès Estimation of Musculoskeletal Features by Infering Femur from Thigh Skin Oulimata Gueye, Guillaume Dardenne, Jocelyne Troccaz, Valérie Burdin
Computer-Assisted Orthopedic Surgery 2024, Jun 2024, Groningen, Netherlands. ⟨hal-04804975⟩
Communication dans un congrès 3D Multi-eXpert Fusion Framework For Prostate Segmentation In 3D TRUS Imaging Clément Beitone, Jocelyne Troccaz
International Symposium on Biomedical Imaging ISBI'2024, May 2024, Athenes, Greece. ⟨hal-04573874⟩
Pré-publication, Document de travail Continuum concentric push-pull robots: a Cosserat rod model Matthias Tummers, Frédéric Boyer, Vincent Lebastard, Alexis Offermann, Jocelyne Troccaz, Benoît Rosa, M. Taha Chikhaoui
2024. ⟨hal-04553471v2⟩
Communication dans un congrès Understanding Takeovers and Telestration in Laparoscopic Surgery to Inform Telementoring System Design Solène Lambert, Sandrine Voros, Geoffroy Canlorbe, Jocelyne Troccaz, Ignacio Avellino
CHI '24: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, May 2024, Honolulu (HI), United States. pp.1-17, ⟨10.1145/3613904.3641978⟩. ⟨hal-04593396⟩
Article dans une revue Marker‐based C‐arm self‐calibration with unknown calibration pattern Odran Pivot, Sandrine Voros, Christine Chappard, Guillaume Bernard, Yannick Grondin, Laurent Desbat
Medical Physics, 2024, 51 (6), pp.4056-4068. ⟨10.1002/mp.17098⟩. ⟨hal-04614868⟩
Communication dans un congrès Taking into account wave effects in Monte Carlo simulation of phase contrast imaging using the Wigner distribution function Emilie Pietersoone, Jean-Michel Letang, Simon Rit, Emmanuel Brun, Max Langer
Unconventional Optical Imaging IV, Apr 2024, Strasbourg, France. pp.74, ⟨10.1117/12.3017759⟩. ⟨hal-04739690⟩
Thèse Calibration géométrique et physique d'un système de radiographie industrielle en ligne Sasha Gasquet
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2024. Français. ⟨NNT : 2024GRALM010⟩. ⟨tel-04724416⟩
Logiciel CamiTK version 5.2 Manik Bhattacharjee, Emmanuel Promayon
2024, ⟨swh:1:rel:58083b2bc4a1e10202d63793e99bf5e893829cff⟩. ⟨hal-04491749⟩
Communication dans un congrès Providing automatic formative feedback along surgical skill assessment Gaspard Tonetti, Cecilie Våpenstad, Nabil Zemiti, Sandrine Voros
SPIE MEDICAL IMAGING 2024 - Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, Feb 2024, San Diego, CA, United States. pp.72, ⟨10.1117/12.3006508⟩. ⟨lirmm-04548504⟩
Article dans une revue Combining Wave and Particle Effects in the Simulation of X-ray Phase Contrast—A Review Emilie Pietersoone, Jean Michel Létang, Simon Rit, Emmanuel Brun, Max Langer
Instruments, 2024, 8 (1), pp.8. ⟨10.3390/instruments8010008⟩. ⟨hal-04442808⟩
Article dans une revue LEARNING CURVE OF FUSION MRI-TARGETED PROSTATE BIOPSY AND 3D-TRUS SEGMENTATION Louis Lenfant, Clément Beitone, Jocelyne Troccaz, Morgan Rouprêt, Thomas Seisen, Sandrine Voros, Pierre Mozer
BJU International, 2024, 133 (6), pp.709-716. ⟨10.1111/bju.16287⟩. ⟨hal-04580995⟩
Thèse Adaptation de la méthode VFB pour la reconstruction d'un volume d'intérêt en géométrie cone-beam circulaire full-scan avec troncation transverse Mathurin Charles
Traitement des images [eess.IV]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2023. Français. ⟨NNT : 2023GRALM089⟩. ⟨tel-04675639⟩
Article dans une revue Quantitative Analysis of Bone, Blood Vessels, and Metastases in Mice Tibiae Using Synchrotron Radiation Micro-Computed Tomography Hao Xu, Max Langer
Cancers, 2023, 15 (23), pp.5609. ⟨10.3390/cancers15235609⟩. ⟨hal-04419412⟩
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