L'activité motrice humaine est généralement beaucoup plus complexe qu'un simple pointage ou mouvement mono-articulaire. De plus, les mouvements doivent se coordonner avec une activité posturale appropriée. Dans ce contexte, nous étudions les coordinations multisegmentaires et leurs interactions avec la posture en manipulant les contraintes d'entrée (sensorielles, cognitives, et/ou motrices) ou de sortie (précision requise, complexité de la tâche, etc) de la posture et/ou du mouvement. De telles manipulations nous permettent de mieux comprendre la plasticité du système sensori-moteur, en isolant le siège de ces adaptations. Ces connaissances fondamentales sont développées chez le sujet sain ou pathologique et dans le domaine du vieillissement. Elles doivent aboutir au développement de dispositifs biomédicaux de suppléance et/ou de substitution des fonctions sensori-motrices défaillantes ainsi qu'à la définition de programmes adaptés de reconditionnement.