Arold
GABORIT
Doctorant
Team
GMCAO
[info]
Address: Bâtiment Taillefer, Allée des Alpes, Domaine de la Merci
Office: 005
Thesis
Subject:"Décrire l'état du robot pendant qu'il effectue des tâches de diagnostic ou d'opération afin d'aider les praticiens dans leurs efforts cognitifs.
Développer des approches d'estimation basées sur la proprioception du robot, le retour d'information des capteurs et la connaissance du modèle. Ces développements seront intégrés dans des simulateurs intuitifs et réalistes pour créer des interfaces adaptées."
Thesis director (s): Mohamed Taha CHIKHAOUI