Arold
GABORIT

Doctorant
Equipe GMCAO
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Thèse
Sujet : « Décrire l'état du robot pendant qu'il effectue des tâches de diagnostic ou d'opération afin d'aider les praticiens dans leurs efforts cognitifs. Développer des approches d'estimation basées sur la proprioception du robot, le retour d'information des capteurs et la connaissance du modèle. Ces développements seront intégrés dans des simulateurs intuitifs et réalistes pour créer des interfaces adaptées. »

Directeur(s) de thèse : Mohamed Taha CHIKHAOUI