Robots chirurgicaux dans CNRS Le Journal, avec les recherches en "robots continus" menés par Taha Chikhaoui (TIMC GMCAO)
Le numéro de janvier 2023 de CNRS Le Journal traite notamment des dernières avancées en matière de robots chirurgicaux avec, parmi les travaux de recherche présentés, ceux menés à TIMC sur les robots continus sous la direction de Taha Chikhaoui (équipe GMCAO).
Article à retrouver sur CNRS Le Journal du 05/01/2023 :
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Chargé de recherche CNRS dans l'équipe TIMC Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur, Taha Chikhaoui s'intéresse principalement aux robots continus dans le cadre des applications (bio-)médicales. Ses recherches sont basées sur une approche interdisciplinaire incluant la conception robotique, la modélisation, la mécatronique innovante, et les stratégies de contrôle de basées sur la perception. Page membre sur le site de TIMC de Taha Chikhaoui, page professionnelle et publications sur HAL. |