'Mécanique & GMCAO' intervention de J. TROCCAZ à l'Académie des Sciences ce 01/06/2022

 

Acad sciences

'La mécanique au service des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur'

 

 

 

 


Jocelyne Troccaz, Directrice de recherche au CNRS et à TIMC, était invitée le 1er juin dernier à participer au colloque "La mécanique, une clé du futur" organisé par l'Académie des sciences à l'Institut de France en partenariat avec le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), l’Association Française de Mécanique (AFM) et l’Académie des technologies.

Lors de ces rencontres consacrées aux sciences mécaniques sous tous leurs aspects, Jocelyne Troccaz est intervenue sur le thème de la 'mécanique au service des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur' lors d'une table ronde sur "Les grandes avancées de la mécanique et les enjeux futurs".
 

"(...) Le domaine des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur a beaucoup évolué tant en termes des technologies utilisables et des applications visées que du fait des mutations de la médecine. Le geste est aujourd’hui ultra-minimalement invasif et doit être personnalisé pour chaque patient ; les tissus humains sont mous et déformables ; le robot devient lui-même continument déformable. Ce domaine est donc confronté à la nécessité de pouvoir modéliser chaque patient, chaque partie d’organe ainsi que chaque dispositif médical et chacune de ses interactions avec le tissu biologique de façon à pouvoir planifier, monitorer, corriger en temps réel un geste diagnostique ou thérapeutique".
 

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