Robots chirurgicaux dans CNRS Le Journal, avec les recherches en "robots continus" menés par Taha Chikhaoui (TIMC GMCAO)
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![Le Journal CNRS](/medias/inline-images/Capture%20d%E2%80%99%C3%A9cran_2023-01-10_14-57-50.png)
Le numéro de janvier 2023 de CNRS Le Journal traite notamment des dernières avancées en matière de robots chirurgicaux avec, parmi les travaux de recherche présentés, ceux menés à TIMC sur les robots continus sous la direction de Taha Chikhaoui (équipe GMCAO).
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Chargé de recherche CNRS dans l'équipe TIMC Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur, Taha Chikhaoui s'intéresse principalement aux robots continus dans le cadre des applications (bio-)médicales. Ses recherches sont basées sur une approche interdisciplinaire incluant la conception robotique, la modélisation, la mécatronique innovante, et les stratégies de contrôle de basées sur la perception. ![]() |