Offre de thèse proposée par

sur le thème :

" Commande hybride mouvement-raideur des robots continus"

Profil : Master Robotique, Mécanique, Automatique ou domaine similaire.
Goût de la théorie et de l’expérimentation / Compétences ou attirance pour la mécatronique ++

Sujet : Robots continus actionnés par câbles, commande robotique, mécatronique

• Date de début de thèse : Octobre 2021
• Lieux : TIMC Grenoble & LS2N Nantes
• Candidature par mail : voir les détails dans le document ci-joint
• Contacts :
  • Taha Chikhaoui, Chargé de Recherche CNRS, TIMC Grenoble (Taha.Chikhaoui [at] univ-grenoble-alpes.fr)
  • Vincent Lebastard, Maître de Conférence, IMT Atlantique (Vincent.Lebastard [at] imt-atlantique.fr)
  • Frédéric Boyer, Professeur des Universités, Centrale Nantes (Frederic.Boyer [at] imt-atlantique.fr)