Offre de thèse "Commande hybride mouvement-raideur des robots continus"

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Offre de thèse proposée par

 

 

sur le thème :

" Commande hybride mouvement-raideur des robots continus"

 

Profil : Master Robotique, Mécanique, Automatique ou domaine similaire.
Goût de la théorie et de l’expérimentation / Compétences ou attirance pour la mécatronique ++

Sujet : Robots continus actionnés par câbles, commande robotique, mécatronique

 

 

  • Date de début de thèse : Octobre 2021
  • Lieux : TIMC Grenoble & LS2N Nantes
  • Candidature par mail : voir les détails dans le document ci-joint
  • Contacts :
    • Taha Chikhaoui, Chargé de Recherche CNRS, TIMC Grenoble (Taha.Chikhaoui [at] univ-grenoble-alpes.fr)
    • Vincent Lebastard, Maître de Conférence, IMT Atlantique (Vincent.Lebastard [at] imt-atlantique.fr)
    • Frédéric Boyer, Professeur des Universités, Centrale Nantes (Frederic.Boyer [at] imt-atlantique.fr)