L'incontinence urinaire est définie par la fuite involontaire d'urines et il existe plusieurs méthodes chirurgicales pour y pallier. En cas de fuites importantes, la mise en place d'un sphincter urinaire artificiel permet de redonner aux patients une vie sociale normale. Il existe actuellement pour l'homme une seule prothèse pour remédier à l'incontinence sévère qui fait suite le plus souvent à une prostatectomie radicale. Cette prothèse est commercialisée par la société American Medical System et est implantée depuis une trentaine d'année. Son efficacité en terme de continence est prouvée sur environ 80% des patients implantés. Cependant, le taux de révisions liées à des pannes ou à des atrophies urétrales reste relativement élevé et l'ergonomie pourrait être améliorée. Nous proposons une étude sur un système de régulation dynamique qui permettrait de remédier à ces inconvénients et d'améliorer son efficacité en adaptant le comportement du système à chaque patient.