La présente invention a trait au domaine de l'imagerie par rayons X, et concerne plus particulièrement celui de la localisation spatiale d'éléments dans un système d'imagerie par rayons X. Elle s'applique notamment à l'imagerie dite interventionnelle lors de laquelle, on cherche à déterminer précisément le positionnement d'un outil en même temps que l'on réalise une acquisition d'images, par exemple lors d'une intervention chirurgicale ou d'une opération réalisée à l'aide de cet outil. Elle s'applique également à la calibration d'un système d'imagerie par rayons X, et permet de déterminer la position d'un imageur par rapport à un référentiel donné ou à une source de rayons X. Le document FR 2 841 118 présente un système d'imagerie par rayon X comprenant un moyen de détermination du positionnement d'un appareil de radiographie à l'aide d'une mire fixée sur un objet dont on acquiert une image. Dans un tel système l'image de la mire interfère avec celle de l'objet que l'on souhaite étudier. Le document US 6 490 475 présente quant à lui un système de fluoroscopie dans lequel on détermine le positionnement d'éléments du système à l'aide de marqueurs. Un traitement numérique est alors effectué pour pouvoir retirer ensuite l'empreinte de ces marqueurs de l'image finale. Le document US 7 065 393 concerne un procédé de calibration d'un système d'imagerie par rayonnement X à l'aide de capteurs inertiels disposés sur différents éléments du système. Ce type de capteur peut être soumis à des perturbations et poser des problèmes de fiabilité.