Cet article présente un modèle physique, simple et robuste, d'objets viscoélastiques basé sur la mé- thode des éléments nis. Récemment, plusieurs méthodes permettant d'éliminer les artefacts inhérents au calcul linéaire des déformations en grands déplacements ont été proposées. Leur idée principale est de décomposer les déplacements en un mouvement rigide et des déformations pures. Dans cet article nous présentons une nouvelle décomposition rapide et robuste, qui ne compromet pas le réalisme physique. De plus nous montrons comment nous mettons à jour, à faible coût, la matrice de rigidité permettant un meilleur réalisme physique en grandes déformations. Notre approche permet d'animer environ 2000 tetraèdres en temps-réel.
