Recruitment:Offre de thèse "Commande hybride mouvement-raideur des robots continus"
Offre de thèse proposée par TIMC & LS2N & CNRS sur le thème : "Commande hybride mouvement-raideur des robots continus".
Profil : Master Robotique, Mécanique, Automatique ou domaine similaire. Goût de la théorie et de l’expérimentation / Compétences ou attirance pour la mécatronique ++. Date de début de thèse : Octobre 2021, lieux : TIMC Grenoble & LS2N Nantes.
Sujet : Robots continus à câbles, état de l'art / modélisation, stratégie de commande, simulation / implémentation