Soutenance de thèse d'Elaheh Elyasi le 12/04/2021

La soutenance de thèse d' Elaheh Elyasi de l'équipe TIMC BIOMECA aura lieu lundi 12 avril 2021 à 15h sur le thème :
 

« Modélisation biomécanique du genou pour la chirurgie assistée par ordinateur. »

 

Lien pour assister à la soutenance : https://youtu.be/R9lCMMynFBU         

 

Direction de thèse :

  • Yohan Payan, Directeur de recherche CNRS Délégation Alpes, laboratoire TIMC - UMR 5525, Université Grenoble Alpes, Directeur de thèse
  • Antoine Perrier, Docteur en Sciences, Groupe hospitalier Croix Saint-Simon, Chercheur Associé laboratoire TIMC - UMR 5525, Université Grenoble Alpes, Co-encadrant de thèse

Jury :

  • William R. Taylor, Prof., Institute for Biomechanics, ETH Zurich, Rapporteur
  • Yoann Lafon, Maître de Conférence, Claude Bernard University Lyon 1, Rapporteur
  • Ian Stavness, Professeur Associé, University of Saskatchewan, Department of Computer Science, Examinateur
  • Jocelyne Troccaz, Directrice de recherche CNRS Délégation Alpes, laboratoire TIMC - UMR 5525, Université Grenoble Alpes, Présidente
  • Raphaël Dumas, Directeur de recherche , IFSTTAR, Invité
  • Pierre-Yves Rohan, Maître de Conférence, Arts et Métiers ParisTech - ENSAM, Invité

 

bullet Mots clés : 

Simulation biomécanique, Membre inférieur, Modélisation par éléments finis, Les méthodes multicorps, Ostéotomie tibiale, Simulation de marche

bullet Résumé : 

Les modèles biomécaniques du membre inférieur développés dans la littérature diffèrent selon les objectifs visés. Certains modèles musculo-squelettiques se basent sur des approches multi-corps qui permettent d'estimer les forces musculaires et les forces de contact articulaires à partir de données cinématiques et cinétiques collectées sur le sujet. Cependant, ces approches ne permettent pas d'étudier la mécanique locale de l'articulation. Il faut dans ce cas développer des modèles par éléments finis qui fournissent des informations sur les champs de contraintes et de déformations simulés dans l'articulation et au sein des tissus mous environnants.
Dans cette thèse, un modèle modulaire du membre inférieur a été développé et implémenté dans la plateforme open-source Artisynth. Ce modèle combine l'approche multi-corps avec une modélisation par éléments finis. Cette modularité permet de répondre à une variété de questions scientifiques et cliniques, avec l'utilisation, dans la même plateforme logicielle, d'approches multi-corps et/ou éléments finis selon la question posée et la quantité d'intérêt observée. Au cours de cette thèse, deux applications du modèle du membre inférieur ont été étudiées. La première concerne les complications de l'ostéotomie tibiale de valgisation qui est une chirurgie orthopédique réalisée sur des patients souffrant d'une déformation des membres inférieurs. La seconde application met en œuvre notre approche de modélisation modulaire afin de simuler la marche humaine. L'objectif pour cette seconde application est de tester la pertinence d'une modélisation qui couple une approche multi-corps basée sur des modèles inverses et une approche directe de type modèles déformables par éléments finis.